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藥品包裝無(wú)人碼垛 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-12

簡(jiǎn)要描述:

項(xiàng)目要求機(jī)器人將輸送皮帶線上不同型號(hào)的藥箱實(shí)現(xiàn)分揀、抓取、并將同品種藥箱按垛型碼垛。
需同時(shí)處理兩種或以上的藥箱碼垛
藥箱的尺寸不同,碼垛的垛型不同

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某醫(yī)藥物流公司對(duì)藥品入庫(kù)碼垛項(xiàng)目升級(jí)改造,要求機(jī)器人將輸送皮帶線上不同型號(hào)的藥箱實(shí)現(xiàn)分揀、抓取、并將同品種藥箱按垛型碼垛,便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。更高效的完成輸送任務(wù),減少人工的誤差和時(shí)間,提高周轉(zhuǎn)效率。

技術(shù)分析:
項(xiàng)目要求機(jī)器人將輸送皮帶線上不同型號(hào)的藥箱實(shí)現(xiàn)分揀、抓取、并將同品種藥箱按垛型碼垛。
需同時(shí)處理兩種或以上的藥箱碼垛
藥箱的尺寸不同,碼垛的垛型不同


解決方案
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)兩種或以上藥箱的分揀、抓取 、碼放
通過(guò)3D數(shù)據(jù)快速建模,快速識(shí)別藥箱種類
同時(shí)建立兩種或以上數(shù)量垛型模型,垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,操作簡(jiǎn)便


客戶收益:
建議更精確、高效的自動(dòng)化解決方案
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提高生產(chǎn)效率降低損毀率
有效提高效率的準(zhǔn)確度
享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)zhi持

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

 

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